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產(chǎn)品概述
Y-C28-DEV是一款搭載NVIDIA® Jetson? Thor核心模組的工業(yè)級邊緣AI計算開發(fā)套件，AI算力高達2070 FP4 TFLOPS，具備高性能的多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)實時處理能力。配備大功率散熱風扇，特別集成RTC供電連接器，接入RTC電池后可實現(xiàn)斷電狀態(tài)下時鐘同步。同時，該平臺兼容AGX Orin系列核心模組，為多樣化場景提供靈活的算力配置選擇。
Y-C28-DEV結(jié)構(gòu)布局緊湊，尺寸僅為160mmx130mmx75.8mm，重要接口集中于單側(cè)引出。套件I/0接口豐富，提供miniPCle、M.2擴展接口，支持4x4Lane/6x2Lane MIPI CSI攝像頭接入，可靈活擴展多路攝像頭、千兆以太網(wǎng)、大容量存儲及WIF/5G模塊等，滿足具身智能場景下多模態(tài)感知融合、動態(tài)環(huán)境適配、高效協(xié)同控制的開發(fā)需求，為AI算法落地提供高效硬件保障，加速通用人形機器人、自動駕駛、自主機器等具身智能應用從原型驗證到規(guī)?；渴鸬倪M程。
| 模組 | Jetson Thor T5000 | Jetson Thor T4000 | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 工業(yè)版 |
| AI性能 | 2070 FP4 TFLOPS | 1200 FP4 TFLOPS | 275 TOPS | 200 TOPS | 248 TOPs |
| GPU |
搭載96個第五代Tensor Core的2560核NVIDIA Blackwell架構(gòu)GPU 具有10個TPC的多實例GPU (MIG) |
搭載64個第五代Tensor Core的1536核NVIDIA Blackwell架構(gòu)GPU 具有6個TPC的多實例GPU (MIG) |
搭載64個Tensor Core的2048個核NVIDIA Ampere架構(gòu) GPU | 搭載56個Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU | 搭載64個Tensor Core的2048個核NVIDIA Ampere架構(gòu) GPU |
| CPU |
14核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU 每個核心 1 MB 二級緩存 16 MB 共享系統(tǒng)三級緩存 |
12核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位 CPU 每個核心 1 MB 二級緩存 16 MB 共享系統(tǒng)三級緩存 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
| 顯存 |
128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 (+ECC) 204.8GB/s |
| 存儲 |
通過 PCIe 支持 NVMe 通過 USB3.2 支持 SSD |
64GB eMMC 5.1 | |||
| 視頻編碼 |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265) |
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| 視頻解碼 |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265) |
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| 顯示接口 | 1 x HDMI | ||||
| USB |
2xUSB Type-C 4xUSB Type-A |
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| 以太網(wǎng) |
4x千兆網(wǎng)絡 (2xRJ45 、2x16pin Header) |
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| 按鍵 |
1x Power 1x Recovery 1x Reset |
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| 相機接口 | 6x 2 Lane MIPI CSI /4x 4 Lane MIPI CSI | ||||
| 擴展接口 |
1x miniPCIe 1x M.2 M key（2280） 1x M.2 B key（3050） 1x Nano SIM |
1x miniPCIe 1x M.2 B key（3050） 1x Nano SIM |
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| 功能信號 |
2 x I2C 1 x I2S 1 x SPI 2 x GPIO 4 x CAN |
2 x I2C 1 x I2S 1 x SPI 2 x GPIO |
2 x I2C 1 x I2S 1 x SPI 2 x GPIO 2 x CAN |
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| 串口 | 4 x UART 3.3V | ||||
| 工作溫度 | -25℃~+65℃ |
-40℃~+65℃ |
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| 尺寸 | 160mm × 130mm × 75.8mm | ||||
| 電源要求 | DC 9V~36V | ||||
| 重量 | 931g | ||||
產(chǎn)品接口
產(chǎn)品尺寸
